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現以軸向變量柱塞泵為例來說明其工作原理：

當電動機帶動傳動軸旋轉2113時，泵缸與柱塞一同旋轉，柱塞頭與斜盤保持接觸，斜盤與缸體成一角度，斜盤不轉。當缸體旋轉時，由于斜盤的斜面作用，柱塞就會在泵缸中做往復運動。當柱塞轉到斜盤低點，柱塞缸容積逐漸增大，因此液體經配油盤的吸油口吸人油5261缸；而當柱塞轉到斜盤高點，柱塞缸容積逐漸減小，油缸內液體經配油盤的出口排出液體。只要傳動軸不斷旋轉，液體就會不斷地被吸入和排4102出。
　改變斜盤的角度，1653就可以改變柱塞在泵缸內的行程長度，即可改變泵的流量。傾斜角度固定的稱為定量泵，傾斜角度可以改變的便稱為變量泵。

變量柱塞泵的控制方式

變量柱塞泵是液壓系統的重要裝置。它依靠柱塞在氣缸中往復運動，以改變密封工作室的容積，從而實現吸油和油壓。變量柱塞泵具有額定壓力高，結構緊湊，效率高，流量調節方便等優點。變量柱塞泵廣泛用于需要調節高壓，高流速和流速的應用，例如液壓機，礦山機械和船舶。變量柱塞泵控制分為：壓力補償控制，遠程壓力補償控制，負載靈敏度控制，轉矩限制控制和電子控制。
壓力補償控制：如果柱塞泵的排量壓力接近預設壓力，則泵排出量自動降低到壓力下限。可以手動調節設定壓力。

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遠程壓力補償控制：壓力補償控制的設定壓力可通過外部設置的遙控閥遠程控制。包括壓力補償安全閥。可以手動調節設定壓力。
負載敏感控制：自動控制泵的位移，使得蜘蛛下游側的流量控制閥前后之間的壓差恒定。它是一種節能控制方法，控制活塞泵和壓力驅動負載（執行器）的流量。包括壓力補償安全閥。可以手動調節設定壓力。壓力補償控制的設定壓力可通過外部設置的遙控器遠程控制。
扭矩限制控制：結合驅動泵的電機的負載能力，可以自動控制排油。可以手動選擇流量設置。負載壓力補償式安全閥，可手動調節設定壓力。壓力補償控制的設定壓力可通過外部設置的遙控閥遠程控制。
電子控制：在流量控制模式下，根據流量控制信號控制泵排量。如果泵的排量壓力接近設定壓力，它將自動切換到壓力控制模式。需要專用控制器。包括壓力補償安全閥。可以手動調節該壓力。排量調節功能：可通過泵上設置的調節螺絲調節排量。
常見的變量柱塞泵A10VSO系列變量柱塞泵、A7V變量柱塞泵、A4VSO變量泵等。目前生產變量柱塞泵的廠家主要包括德國HAWE、REXROTH力士樂等。

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