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R系列我認為是***直接的減速機，因為它的官方全稱是同軸齒輪減速機。同軸減速機的優點便是安裝便捷，適應性強，可靠***，承受過載能力高。而且看型號的數字字母組合就能看出R系列齒輪減速機的指數。我們對R系列齒輪減速機的型號命名有一個規律，就是基本型式+數字型號+減速比+電機型號（機座號）+電機極數+安裝方位。