潛孔鉆機按結構形式分類
* 礦用露天潛孔鉆機
大孔徑、高鉆架、自動行走
* 工程用潛孔鉆機
中孔徑、多角度、短滑架、多根鉆桿、自動行走、移動方便
* 支架式潛孔鉆機
小孔徑、結構簡單
潛孔鉆機的主要組成部分
*沖擊器-鉆具 * 回轉機構 * 推進-提升機構 * 鉆架定位及補償機構 * 行走機構
*壓氣系統(tǒng) *液壓系統(tǒng) *除塵系統(tǒng)
潛孔沖擊器
回轉機構
*由馬達驅動經(jīng)減速機減速，為鉆具工作提供轉速和扭矩動力。推進-提升機構
鉆機滑架定位機構
*鉆機滑架定位機構由鉆臂、滑架傾斜和擺動裝置、滑架補償裝置組成
*滑架定位機構是用來確定和調(diào)整鉆孔位置和角度的。
*推進機構是由馬達經(jīng)減速機（或油缸、氣缸）驅動回轉頭和鉆具沿滑架移動，提供軸壓力并實現(xiàn)鉆具進給運動。行走機構
*行走機構包括：行走馬達，一級、二級減速機，履帶及履帶架等。
*實現(xiàn)鉆機移動孔位、短距離行走。
*氣動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)集中控制。
*實現(xiàn)對鉆機行走、滑架定位、鉆具回轉、推進-提升、鑿巖等動作集中控制操縱。
液壓系統(tǒng)和泵站
*液壓泵站由氣動馬達作動力驅動油泵，為滑架定位機構及車架俯仰的各油缸提供液壓動力。
除塵系統(tǒng)
*除塵分為干式除塵和濕式除塵。
*濕式除塵是利用高壓水泵將水注入沖擊風路霧化，實現(xiàn)排渣時降塵。
潛孔鉆機的主要特點（二）
*沖擊器只需要較小的鉆進壓力，可以用自重較輕、體積較小的鉆機鉆進較深的孔。
*鉆桿組件的扭力載荷較小，回轉速度也低的多, 根據(jù)地質的復雜程度和巖石的軟硬，工作轉速常在30-60轉/分。
*沖擊器工作排出的廢氣通過釬頭清除孔底， 將巖粉從鉆桿與孔壁間的環(huán)形空間排出孔外。
潛孔鉆機的主要技術參數(shù)
*技術參數(shù)包括
鉆孔直徑；鉆孔深度；鉆孔角度；使用風壓、風量；行走速度、爬坡能力；主要工作部件功率及 輸出能力（扭矩、轉速、推拉力、推進提升速度、系統(tǒng)壓力等），配套要求及接口、外形尺寸及重量，還有特定部位的結構尺寸、運動軌跡范圍等。
*根據(jù)技術參數(shù)可了解鉆機性能、適用范圍，方便于設備的配套、運輸、安裝、拓展鉆機的使用范圍，更好的開發(fā)利用鉆機的潛在功能。
*潛孔鉆機是利用氣動沖擊器進行鑿巖穿孔的，其特點是在于潛孔；
*沖擊破巖機理：
沖擊器利用壓縮空氣做功,使活塞產(chǎn)生高頻率（1500-1800次/分）沖擊，很大能量的活塞直接作用于鉆頭鑿巖,非常適合在硬巖或堅硬的巖石中鉆鑿深孔。
*由于沖擊過程短而快,可大限度地減少破碎層或傾斜巖層的影響,加之沖擊器的自導向性，從而保證鉆出較直的孔。
操作控制臺
