我們在進行選擇減速機的時候一般來說對于這種三合一減速機的期望值是非常高的，因為不僅僅這樣的減速機能夠節省某些費用上面的問題，在其他的方面都有一定的探求。通常對于qs系列的或者是qse相關系列的三合一減速機其實從結構上面來講就有三個不同的相互運作的零部件與之相互匹配。減速機、制動器還有電動機這三個基本的要素。往往這樣的結構是一個非常有效的結構，這在使用上都有一些相關的地方。那么對于這三種機器進行相互的融合之后我們可以清楚的看到減速機顯著的特點就在于精密的配合，對于有一個很好的配合的機器來說這樣的結構是相當出色的。這也是相關的減速機的調整和輸出時的一個旋轉，再配合上面也是有一定的深入要求的。在結構方面我們可以看到緊湊的結構以及相互配應的輸出模式是相對較大的。
三合一減速機各個部件結合在一起是減速器的一個連接，再看到的減速機的電機上面的軸承在某一種情況下可以形成平衡的輸出模式，在我們進行扭矩的傳遞的情況下一般就會遇到很大的力的轉變，在力的轉變的同時我們還可以進行連續的長時間的傳動，一旦當輸出軸超出了相對應的離合出現故障的時候我們就可以看到輸出軸還是可以正常轉動不會影響運輸線工作的。對于精度上來說齒輪和齒輪軸的制作材料是高質量的合金鋼，因此在精細度上是相當可靠的。
