INA液壓桿端軸承內部安裝的是向心關節軸承 GE..-LO 或者GE..-DO。它們有鋼/鋼滑動接觸面，可以承受拉伸或壓縮的徑向力，傳遞運動和帶有小的力矩載荷，適于承受交變載荷。
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桿端柄可以通過柄內螺紋進行螺栓安裝或使用圓形或矩形焊接面進行焊接定位。圓形焊接面的桿端軸承有45°的焊接倒角，中部有一個中心定位銷。特別適合用于活塞桿端。帶矩形截面的液壓桿端
INA軸承尤其適合氣缸座。桿端軸承兩側開槽直徑可達到d小于等于50 mm 一側開槽直徑d大于50 mm ；它們通過圓錐形的潤滑油嘴進行再潤滑。
帶螺紋夾緊的液壓桿端軸承 桿端軸承GIHNRK..-LO 的設計符合DIN 24 338，ISO 6 982中按照CETOP 推薦的液壓缸部分為RP 58 H、DIN 24 333、DIN 24 336、ISO/DIS 6 020 I 和ISO/DIS 6 022。采用卡環將關節軸承在軸承座內定位。螺栓夾緊裝置包括兩個符合DINENISO4762 標準的內六角形沉頭螺釘。桿端軸承GIHRK..-DO 尤其適合用于液壓缸。當受到最大的沖擊載荷時其連接距離很短。桿端軸承也可帶有免維護的關節軸承 GE..-UK-2RS 和GE..-FW-2RS。
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INA進口軸承帶焊接面的液壓桿端系列，GK..-DO 的設計符合DIN ISO 12 240-4，尺寸系列E，類型S，帶有圓形焊接面，在柄端支撐面有定心銷和45° 的焊接倒角。它們適合用于固定活塞桿端和汽缸座。關節軸承通過兩側鉚接固定在軸承座內。GF..-DO 是矩形焊接面的重型設計。采用卡環將關節軸承定位在軸承座內，且可拆卸。這種桿端軸承適合用于固定液壓氣缸座。
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