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抓斗起重機用于普通吊鉤起重機完成不了的領域作業，以抓取散料居多，一般采用定制的方式來銷售，與通用起重機不同的是，抓斗起重機還需要確定抓斗的容積。
日常使用中較為常見的起重機抓斗形式是貝形和多瓣式。貝形抓斗靠左右兩個組合斗的開合來抓取和裝卸散狀物料，主要用在制砂場、煤礦、礦山、基礎建設領域，用來完成砂石、煤粉、煤塊、土方石頭、以及泥土等散料的抓取、吊運工作。木材、秸稈抓斗也屬于貝形抓斗的一種，可在木材廠用來抓取圓木，秸稈處理廠用來抓取秸稈捆。
多瓣式抓斗則是由多個顎板的開合來控制抓取物料，用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運工作，汽車回收場進行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長；瓣殼可根據不同的工作環境選擇；全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。
抓斗橋式起重機與普通吊鉤橋式起重機的區別是，前者是在橋式起重機的吊鉤下安裝抓斗，通過控制抓斗的開合來完成吊鉤所不能完成的物料抓取作業。
抓斗起重機的工作原理：工作開始時，支持鋼絲繩將抓斗起吊在適當位置上，然后放下開閉鋼絲繩，這時靠下橫梁的自重迫使斗部以下橫梁大軸為中心將斗部打開，當斗部開到兩耳板的碰塊相撞時，即斗部打開到最大極限。開斗時，上橫梁滑輪和下橫梁滑輪中心距加大，然后支持鋼絲繩落下，將已打開的抓斗，落在要抓取的松散堆積物上面，再收繞開閉鋼絲繩，將上橫梁滑輪與下橫梁滑輪的中心距恢復到原來的位置，這樣就完成了抓取物料過程。在閉合的斗部里已裝滿了物料，最后提升開閉鋼絲繩，整個抓斗亦被吊起，經行車移動到所需卸料場地上，開斗卸下所抓取的物料。
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