如何選擇軸承類型及種類呢？
首先是，尺寸的限制。通常軸承可以安裝的空間是受限制的。在大多數的情況下，軸徑（或軸承內徑）是根據機械的設計或其它設計的限制。所以軸承類型及尺寸的選擇是根據軸承的內徑而決定的。由此，標準軸承的主要尺寸表均根據國際標準內徑尺寸而編制的。
標準軸承的尺寸形式繁多，在機械裝置設計時最好采用標準軸承（這設計到軸承是否輕易采購，在這里就說句題外話，有些進口軸承型錄上的型號確實有，但一些非標軸承在中國大陸地區沒有現貨，有些時候期貨會很長時間，所以在軸承選型時要考慮時間成本和后期更換的成本）軸承的負荷，施加在軸承上的負荷，其性質、大小、方向是多變的。通常，額定基本負荷在尺寸表上均有顯示。但軸向負荷及徑向負荷等等，亦是選擇適合的軸承重要因素。當球及滾針軸承的尺寸相當時，滾針軸承通常有較高的負載能力及承受較大的振動及沖擊負荷。
轉速，答應轉速是根據軸承的類型，尺寸，精度，保持架類型，負荷，潤滑方式，及冷卻方式等因素確定。軸承表上列出了標準精度軸承在油潤滑及油脂潤滑下的答應轉速。通常，深溝球軸承、自動調心球軸承及圓柱滾子軸承都適用于高速運轉的場合。
軸承公差，軸承尺寸精度及旋轉精度是根據ISO及JIS標準。對于要求高精度及高速運轉的機械，建議使用5級或以上精度的軸承，深溝球軸承、向心推力球軸承或圓柱滾子軸承則適用于高運轉精度的機械。剛性，當軸承的滾動體及滾道接觸面受壓，會產生彈性形變。有些機械需要將彈性形變減至最小。滾子軸承比球軸承產生的彈性形變量小。
另外，在某些情況下軸承要施加預壓以增加剛性。此程序通常用于深溝球軸承、向心推力球軸承及圓錐滾子軸承內外圈偏置，軸彎曲，軸或軸承箱公差變化，配合錯誤都會導致內外圈的偏心。為防止偏心角度過大，自動調心球軸承，自動調心滾子軸承，或調心軸承座是較佳的選擇。嗓音頻率及扭距，滾動軸承都是根據高精度標準生產制造的，所以嗓音及扭力小。深溝球軸承、及圓柱滾子軸承適用對于對低嗓音，低扭力有非凡要求的場合。
安裝及拆卸，某些應用場合需要經常拆卸及安裝，以確保可以定期地進行檢測及。內外圈可以分別安裝的軸承如：圓柱軸承，滾針軸承，及圓錐軸承十分適用于此場合。錐孔型的自動調心球軸承及自動調心滾子軸承在軸套的幫助下，同樣簡化了安裝程序。