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拉力試驗機又名萬能材料試驗機萬能試驗機是用來針對各種材料進行靜載、拉伸、壓縮、彎曲、剪切、撕裂、剝離等力學性能試驗用的機械加力的試驗機。

拉力試驗機閉環控制是以某一測量量為反饋信號、根據反饋信號及其PID參數的大小實時調整控制輸出的一種控制方式，可以實現一定范圍內任意速率的精確控制。

拉力試驗機控制量可分為負荷、位移和變形，控制速率標于其后，并可通過下面的滾杠調節大小，注意，調節時變化步長不應太大。

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