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電動葫蘆門式起重機是現代橋式起重機的一種新的變形。這種器械主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬構架結構像一個門形框架，承載著主梁下并安裝兩條支腳，這種器械可以直接在地面的軌道上行走，主梁的兩端可以具有外伸懸臂梁。電動門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，并且在港口貨場和裝卸大型貨物場地得到廣泛使用。
門式起重機可以按照按門框結構形式，按主梁形式，按主梁結構，按用途形式分類。按門框結構來講分為門式起重機和懸臂門式起重機其中包括（全門式和半門式；雙懸臂門和單懸臂門）按主梁形式分為：單主梁和雙主梁各優點也會有所不同。單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。按主梁結構分為：1.桁架梁 2.箱梁 3.蜂窩梁 從用途形式上分為：1.普通龍門起重機 2.水電站龍門起重機 3.造船龍門起重機 4.集裝箱龍門起重機
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