重型清障車組成由重型汽車底盤、360度旋轉(zhuǎn)吊系統(tǒng)、后托舉牽引系統(tǒng)、液壓組件系統(tǒng)、絞盤、電控系統(tǒng)、清障車機(jī)體、隨車工具等組成。
托舉功能：是重型清障車的應(yīng)有的功能，就是利用托臂的伸縮、提升、帶載折疊等動作，將損壞的車輛從前部或后部托起，然后將整車拖離現(xiàn)場。
起吊功能：是重型清障車必須有的設(shè)備，一般配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車輛從一端（或一側(cè)）或整臺車吊起，擺正，便于托舉。
拖拽功能：配備有2個絞盤，配合主吊臂及現(xiàn)場固定的錨腳（定滑輪）完成各種形式傾翻車輛的扶正和牽拉翻于深溝的車輛。
牽引功能：可以將一端托起的損壞車輛牽引走。
警示、照明功能：配備有大型的警示燈報警器，使其清障作業(yè)時有明顯的標(biāo)志。
清障車的輪胎都需要磨合，目的是使機(jī)體各部件適應(yīng)環(huán)境的能力得以調(diào)整提升。磨合的優(yōu)劣，會對壽命、安全性和經(jīng)濟(jì)性產(chǎn)生重要影響，在這個過程中，輪胎的保養(yǎng)工作就顯得尤為重要了。