機器人產業在國際上被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，發展機器人產業成為世界各國搶占未來經濟科技制高點的國家戰略�，F在工業機器人已經廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工業、電子電氣行業、橡膠及塑料行業、食品工業等諸多領域。作為先進制造業中不可替代的重要裝備和手段，工業機器人已經成為衡量一個國家制造業水平和科技水平的重要標志。
機械結構向模塊化、可重構化方向發展。例如，關節模塊中伺服電機、減速器、檢測系統三位一體化;由關節模塊、連桿模塊以重組方式構造機器人整機�？刂葡到y向開放化、高集成度方向發展，將采用PC機的開發型控制系統，便于標準化、網絡化�？刂葡到y器件集成度將提高，控制柜越來越小巧。傳感器作用日益突出，裝配、焊接機器人采用位置、速度、加速度、力覺等傳感器，遙控機器人則采用視覺、聲音、力覺、觸覺等多傳感器融合技術進行環境建模及決策控制。另外，隨著機器學習等人工智能技術的發展，工業機器人將日趨智能，自主學習的同時還能自主挖掘大數據價值。
在伺服系統方面，機器人運動性質的特殊性使伺服系統要具備高精度、高動態響應、高過載能力、高可靠性等特性。目前，國產伺服系統在功能、性能和工藝方面與國外產品相比仍然有一定差距，尤其是國內沒有完全掌握自適應機械共振抑制技術、自適應低頻震動技術和慣量動態前饋技術等關鍵技術。
在控制器方面，國內機器人控制器所采用的硬件平臺和國外產品相比并沒有太大差距，現有差距主要體現在控制算法和二次開發平臺的易用性方面。
在工業機器人整機領域，發那科、庫卡、ABB、安川四大企業是全球市場絕對的強者。另外，工業機器人的使用效益是通過高可靠性實現的，其涉及材料、設計、采購、加工、裝備、檢測、老化試驗、技術維護等多個方面，投入大、周期長，這恰恰是國內企業短板。
專家觀點
西門子(中國)公司數字化工廠集團運動控制部伺服電機產品經理曹躍宇
伺服電機需精確定位和快速響應
伺服電機作為機器人的“肌肉”，必須能夠精確定位，快速響應。為了能夠準確地實現定位，在電機尾部安裝有高精度旋轉編碼器，通過編碼器來檢測擺臂的空間幾何位置。一般伺服電機的額定轉速都在每分鐘幾千轉，而機器人的臂擺速度一般在幾轉或幾十轉。為了能夠充分利用伺服電機的輸出能力，提升機械穩定性，可在伺服電機與機械臂之間安裝高精密的緊湊型減速箱，以提升輸出轉矩。擺臂旋轉一周，伺服電機需要旋轉幾十周甚至上百周。因此編碼器需要采用多圈絕對值編碼器才能有效監測擺臂位置。
高效的路徑移動或空間定位，并不是一個靜態過程，而是一個動態過程。
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