減速機扭矩比較規范的計算公式是：
減速機扭矩=9550×電機功率/減速機輸出轉數×減速機效率
減速機扭矩=9550×電機功率×速比×使用效率/電機輸入轉數
計算公式是 T=9549 * P *I*η/ n。
P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）
分母 是額定轉速n 單位是轉每分 (r/min) 額定轉數一般4p的電機為1500轉（但由于異步電機存在轉差的原因，電機達不到1500轉。一般計算時取1450）
以上公式是減速機的輸出扭矩，但是選擇電機，要選擇減速器承載能力相匹配的電機功率才行，不同速比應選擇不同功率的電機，功率過大，會降低減速機的壽命。