伺服驅(qū)動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；
AL 21 RL 21
電源故障，電流過大，驅(qū)動器的U、V、W相和驅(qū)動器電機之間的連線短路或者U、V、W相接地
AL 22 RL 22
電源檢測異常 伺服驅(qū)動器和電機不匹配
AL 23 RL 23
電源檢測異常 伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路故障
AL 24 RL 24
電源檢測異常
AL 41 RL 41
過載 伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機UVW相接線不正確，驅(qū)動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開
AL 42 RL 42
過載 伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機UVW相接線不正確，驅(qū)動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開
AL 43 RL 43
再生故障 超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過大或?qū)щ姇r間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動器的控制電路故障
AL 51 RL 51
驅(qū)動器過熱 驅(qū)動器的溫度異常，驅(qū)動器內(nèi)部電路故障
AL 52 RL 52
突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動器內(nèi)部故障，周圍溫度過高
AL 53 RL 53
DB電阻器過熱 驅(qū)動器內(nèi)電路故障
AL 54 RL 54
內(nèi)部過熱 驅(qū)動器內(nèi)部電路故障
AL 55 RL 55
外部過熱 伺服驅(qū)動器控制板故障
AL 61 RL 61
超電壓 伺服驅(qū)動器控制板故障，
AL 62 RL 62
主回路電壓過低 伺服驅(qū)動器內(nèi)部不良
AL 63 RL 63
主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒有輸入
AL 71 RL 71
控制電源的電壓下降
AL 72 RL 72
+12V電源下降
AL 81 RL 81
編碼器A相B相的脈沖信號異常
AL 82 RL 82
絕對值信號斷開
AL 83 RL 83
外部編碼器A相B相信號故障
AL 84 RL 84
編碼器和驅(qū)動器之間通訊故障
AL 85 RL 85
編碼器的初始故障
AL 87 RL 87
CS斷線
AL 91 RL 91
編碼器命令異常
AL 92 RL 92
編碼器FORM異常
AL 93 RL 93
編碼器SYNC異常
AL 94 RL 94
編碼器CRC異常
AL A1 RL A1
編碼器異常1
AL A2 RL A2
絕對編碼器電池異常
AL A3 RL A3
編碼器過熱
AL A5 RL A5
編碼器異常3
AL A6 RL A6
編碼器異常4
AL A7 RL A7
編碼器異常5
AL A8 RL A8
編碼器異常6
AL A9 RL A9
編碼器故障
AL B2 RL B2
編碼器異常2
AL B3 RL B3
絕對編碼器旋轉(zhuǎn)量計數(shù)器異常
AL B4 RL B4
絕對編碼器單轉(zhuǎn)計數(shù)器異常
AL B5 RL B5
絕對編碼器接入電源時允許速度超過
AL B6 RL B6
編碼器內(nèi)部存儲有誤
AL B7 RL B7
加速度異常
AL C1 RL C1
超速
AL C2 RL C2
速度控制異常
AL C3 RL C3
速度反饋異常
AL D1 RL D1
位置偏差過大
AL D2 RL D2
位置指令脈沖頻率異常1
AL D3 RL D3
位置指令脈沖頻率異常2
AL DFH RL DFH
測試模式關(guān)閉
AL E1 RL E1
EEPROM異常
AL E2 RL E2
內(nèi)部RAM異常
AL E3 RL E3
EEPROM校驗總和異常
AL E4 RL E4
CPU-ASIC間的處理異常
AL E5 RL E5
參數(shù)異常1
AL E6 RL E6
參數(shù)異常2
AL F1 RL F1
任務(wù)處理異常
AL F2 RL F2
初始化超時
PY系列的故障代碼的意思
1 OC 電源異常（過流）
2 OL 過負(fù)荷
5 OV 過電壓
6 OS 超速
7 PE 控制電源異常
8 DE 傳感器異常
9 MPE 主電源低
A FP 主電源缺相
C SE 速度控制異常
D OVF 偏差過大
E EXOH 外部過熱
F DSPE 伺服信息處理異常
H RGOH 內(nèi)部再生電阻和DB電阻過熱
J RGOL 再生異常
P MEME 存儲器異常
U AEE 絕對式編碼器的電池報警
無顯示 CPUE CPU異常
伺服驅(qū)動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；
AL21 RL21
電源故障，電流過大，驅(qū)動器的U、V、W相和驅(qū)動器電機之間的連線短路或者U、V、W相接地
AL22 RL22
電源檢測異常 伺服驅(qū)動器和電機不匹配
AL23 RL23
電源檢測異常 伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路故障
AL24 RL24
電源檢測異常
AL41 RL41
過載 伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機UVW相接線不正確，驅(qū)動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開
AL42 RL42
過載 伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機UVW相接線不正確，驅(qū)動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開
AL43 RL43
再生故障 超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過大或?qū)щ姇r間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動器的控制電路故障
AL51 RL51
驅(qū)動器過熱 驅(qū)動器的溫度異常，驅(qū)動器內(nèi)部電路故障
AL52 RL52
突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動器內(nèi)部故障，周圍溫度過高
AL53 RL53
DB電阻器過熱 驅(qū)動器內(nèi)電路故障
AL54 RL54
內(nèi)部過熱 驅(qū)動器內(nèi)部電路故障
AL55 RL55
外部過熱 伺服驅(qū)動器控制板故障
AL61 RL61
超電壓 伺服驅(qū)動器控制板故障，
AL62 RL62
主回路電壓過低 伺服驅(qū)動器內(nèi)部不良