（1）制動器驅(qū)動方式
制動器的主要驅(qū)動方式為電力液壓推動器，其次是交流或直流電磁鐵，還有少量的液壓驅(qū)動和氣動裝置。由于電力液壓推動器具有沖擊小、工作噪音低、控制簡單、使用壽命長、使用成本低等優(yōu)越性，已成為高速軸工業(yè)制動器中的主流產(chǎn)品。在安全制動器領(lǐng)域，則以液壓驅(qū)動制動器為主。
（2）制動器的功能
隨著設備向大型化和超大型化、專業(yè)化和高效自動化方向的發(fā)展，制動器正朝著制動工況重載化、多功能、智能化和免維護方面快速發(fā)展。制動工況重載化是為滿足大型和超大型重載機構(gòu)的配套制動要求；多功能主要包括制動器釋放聯(lián)鎖功能、手動釋放功能、襯墊磨損極限限位（聯(lián)鎖）功能、磨損自動補償功能等；智能化指的是將數(shù)字技術(shù)和計算機技術(shù)引入控制系統(tǒng)；免維護指的是將制動器需要人工調(diào)整的功能變成自動調(diào)整功能，同時實現(xiàn)制動器動作和性能的高可靠性。此外，通過遠程監(jiān)控實現(xiàn)工業(yè)制動器的實時維護，也是制動器的重要發(fā)展方向。
（3）安全制動器
安全制動器是設置在傳動機構(gòu)末級軸（卷筒軸）上的機械制動，一般只在重要的具有起升性質(zhì)的機構(gòu)（起重機起升機構(gòu)、臂架俯仰機構(gòu)和傾角下運式皮帶運輸機等）上采用。自20世紀80年代以來，隨著起重、裝卸機械朝著大型化和超大型化、專用和高效化以及半自動和自動化方向的快速發(fā)展，安全制動器的應用隨之得到了快速發(fā)展。目前，安全制動器已經(jīng)普遍在大型港口專用裝卸機械上應用，大型專用起重設備（如電站起門機、鑄造起重機、索纜起重機的起升機構(gòu)等）和傾角式帶式輸送機上正在推廣應用。
我國的安全制動器在20世紀90年代中期以前幾乎是空白，20世紀90年代中期以后，我國大型、專用港口裝卸機械制造水平的迅速提高和市場需求的快速增長，促進了我國安全制動器的快速發(fā)展。短短十幾年，我國安全制動器技術(shù)已經(jīng)接近或達到國際水平，產(chǎn)品品種也在不斷增加。
（4）摩擦材料
摩擦材料，指含有多種組元的復合材料，是工業(yè)制動器的核心技術(shù)之一，摩擦系數(shù)是摩擦材料的主要性能之一，它與摩擦材料的表面狀況、介質(zhì)或環(huán)境等因素密切相關(guān)。摩擦材料的質(zhì)量及摩擦性能直接影響制動器的使用性能和安全性能。
在20世紀90年代以前，主要使用的摩擦材料為石棉剎車帶。由于石棉為致癌物質(zhì)，無石棉有機材料（NAO）配方復合摩擦材料很快代替了石棉摩擦材料。隨著制動器制動工況的重載化，對配套的制動襯墊提出了耐高溫、耐磨損、摩擦性能高且穩(wěn)定、維護時間短、使用壽命長等要求，半金屬樹脂基摩擦材料、粉末冶金摩擦材料逐步成為市場主流產(chǎn)品。目前，陶瓷基復合摩擦材料以優(yōu)異的高溫摩擦性能、可用于較高的比壓等特點，正在逐步得到廣泛的應用。
（5）制動器的可靠性和壽命
20世紀90年代以前，制動器是作為易損件來對待的，隨著工業(yè)制動器的技術(shù)和質(zhì)量水平的大幅提高，工業(yè)制動器現(xiàn)朝著高可靠性及與主機部件等壽命方向發(fā)展。
