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橋式起重機用途廣泛，分類比較多，主梁形式結構決定其具體種類。根據主梁的數目分類可以分為單梁橋架和雙梁橋架；根據結構可以分為箱型結構橋架、型鋼梁式橋架、精架式橋架。每種結構類型其性能都不同，箱型結構橋架是應用比較廣泛的一種，工藝簡單、組裝方便、適用性強、抗扭剛度好及自動焊等優點，但是重量大，主梁易下饒，水平剛度較差，內部不易施焊，腹板與上翼之間的鏈接焊縫壽命低，同時橫向加勁板與上翼緣板之間焊接容易開裂。
型鋼梁式結構的主梁一般采用工字鋼，一般應用于小車，結構簡單，起重量較小。隨著新工藝、新結構和現代設計方法的應用，這些缺點正逐步得到改進。在設計橋式起重機的橋架結構時，必須滿足幾個基本要求：橋架的剛度和強度要足夠；橋架要必須和大小車運行的機構要配合好，確保正常運轉；橋架重量的減輕有助于經濟的意義，因此盡可能降低自重；結構設計盡量美觀和便于批量生產。
目前國內外采用的橋架主梁比較典型的和箱形截面的雙腹梁式和四桁架式，其它類型都是這兩種基本型式發展而成的。四桁架式橋架主要由主桁架、上下水平桁架、輔助桁架以及箱形截面的端梁所組成。箱形截面的板梁式橋架是我國生產的橋式起重機橋架結構的基本型式，主要由涼快垂直腹板和上下蓋板組成的封閉的箱形截面，自身重量比較大。但是從工藝和場地的方面考慮，結構總高度小，安裝和維護也方便，也利于批量生產。