起重機(jī)是在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的一種多動(dòng)作起重機(jī)械，又被稱為吊車，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備。
門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機(jī)具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。
門式起重機(jī)按照門框結(jié)構(gòu)的形式分類，可以分為門式起重機(jī)和懸臂門式起重機(jī)。
門式起重機(jī)又包括全門式和半門式起重機(jī)。主要區(qū)別在于全門式起重機(jī)的主梁無懸伸，小車可以在主跨度范圍內(nèi)進(jìn)行工作；半門式起重機(jī)的支腿有高低差，這個(gè)可以根據(jù)使用場地的不同進(jìn)行調(diào)整。
懸臂門式起重機(jī)分為雙懸臂門式和單懸臂門式起重機(jī)。雙懸臂門式起重機(jī)是起重機(jī)中最常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的手里和場地面積的有效利用都是合理的。單懸臂門式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)形式一般都是在特定的場所使用。
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