動密封按運動形式可分為旋轉(zhuǎn)密封或往復(fù)密封兩種基本類型。按密封件和其作相對運動的零部件是否接觸，動密封可分為接觸式密封和非接觸式密封;按密封件和被密封物體接觸位置可分為圓周密封和端面密封。動密封中的離心密封和螺旋密封是借助機器運轉(zhuǎn)時給介質(zhì)以動力獲得密封效果的，故有時稱動力密封。
靜密封主要有墊密封、密封膠密封和直接接觸密封三大類。根據(jù)工作壓力靜密封又分為中、低壓靜密封和高壓靜密封。中、低壓靜密封通常采用材質(zhì)較軟、接觸寬度較寬的墊密封。高壓靜密封則采用材質(zhì)較硬、接觸寬度很窄的金屬墊片或復(fù)合墊片。
橡膠密封制品
O形圈 氣動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、真空系統(tǒng)、精細系統(tǒng)、其它
襯墊 墊片、墊圈、印刷密封件
隔膜（膜片） 波紋型（碟形）、滾動型、平面型
其它模壓和壓出密封件 密封套、密封條、油氣田封隔器膠筒、蓄能器膠囊、石油管道封堵器膠囊
專用密封制品
往復(fù)運動密封件 L形皮碗、V形密封圈、U形密封圈、J形密封圈、蕾形密封圈、鼓形密封圈、同軸密封圈、其它（往復(fù)油封）
旋轉(zhuǎn)軸唇形密封件 防塵唇包金屬骨架型、有防塵唇金屬外殼型、無防塵唇包金屬骨架型、無防塵唇金屬外殼型、無防塵唇金屬外殼組裝型