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制動鼓是垃圾清掃車車輪制動器的基礎件，一般都采用14或18號灰鑄鐵，或可鍛鑄鐵制造。制動鼓的損傷，主要是由于制動摩擦片和制動鼓摩擦而產生的磨損和變形。特別是當制動摩擦片的鉚釘頭露頭，或者是制動器內進入砂粒等硬質材料時，制動鼓的磨損更為嚴重。

　　這種硬質材料造成的磨損會在制動鼓周圍形成溝槽和拉傷，制動鼓因為內徑磨損超過極限尺寸Φ424mm而報廢的大約占大修周期的30%左右，或者更多。如果垃圾清掃車超載又行駛在山路上，制動鼓的磨損由于頻繁的使用制動而加快，也會出現失圓、錐度而造成早期報廢。 

　　制動鼓產生裂紋的原因是制動鼓由于磨損而超過使用極限尺寸，又經過多次鏜削加工，使鼓壁變薄，在載荷應力的作用下產生裂紋。在制動鼓內徑尺寸超過使用極限時，垃圾清掃車重載下坡或下山行駛后又馬上涉水，會造成制動鼓高溫后急劇收縮，使制動鼓摩擦面沿軸線方向產生裂紋。在這里應該指出的是：有的單位在制動鼓、內徑已經超過使用極限尺寸之后，在制動蹄上加上金屬板增加制動摩擦片的厚度繼續使用，這是十分危險的。 

　　每次垃圾清掃車的二級保養，均應拆卸制動鼓，清潔蹄片、制動鼓，如清潔檢查中發現制動鼓有裂紋，應堅決于以更換。制動鼓裂傷，損傷的原因多是制動鼓材質不良，強度不夠造成的。