汽車在行駛中，如出現無力、爬坡能力低、加速不良等情況，表明發動機已出現了故障。其原因有以下幾個方面：
(1)低壓油路供油不足，油路中有部分堵塞;
(2)柴油中有空氣;
(3)空氣濾清器、進氣管道或中冷器堵塞，進氣阻力增大;
(4)增壓器失效;
(5)供油時間不當;
(6)個別缸噴油器噴射不良;
(7)柴油中有水，柴油吐蠟;
(8)高壓油泵柱塞磨損，柱塞卡住;
(9)調速器調整不當;
(10)氣門關閉不嚴;
(11)氣缸磨損嚴重;
(12)排氣制動蝶閥故障，堵塞排氣管，排氣不暢。
排除辦法：
(1)清洗低壓油路，解除油路中的堵塞故障。低壓油路中容易堵塞的部位是柴油粗濾器。由于柴油不干凈，或是在清洗油箱、粗濾器時用棉紗頭、毛巾，易造成粗濾器堵塞。如車輛急于執行任務，可將粗濾器濾芯去掉。待完成任務返回駐地，再徹底清洗柴油粗、細濾清器，更換粗濾器濾芯及細濾器濾芯。堵塞的粗濾器濾芯應用干凈柴油浸泡，浸泡一定時間后，用壓縮空氣吹掃。注意!清掃時，壓縮空氣應從里向外吹。
(2)消除燃料系統中的不密封處。油路中有空氣多半是低壓油管穿孔所致。斯太爾重型車低壓油管采用尼龍一11管線，強度雖然可以，但怕火烤。如果管線磨出孔，或在電氣焊施工中烤壞管線，應及時修復。修復方法如下：將穿孔處管線斷開，插入60mm左右和油管線內徑一致的紫銅管，將尼龍管線連接起來，兩端用卡子固定。
(3)清洗或更換空氣濾清器濾芯。應用干燥的壓縮空氣吹掃空濾器外濾芯，如果有油痕等污染，則予以更換。
(4)檢修增壓器及進氣管道。由于在平時運行中不太注意，如起動汽車和停車前猛轟油門等，易造成增壓器轉子在潤滑不良的情況下高速運轉，轉子的軸向、徑向間隙增大，個別嚴重的會使增壓器軸承燒壞。應檢查轉子的軸向和徑向間隙。K28、GJ80最大軸向間隙為0.16mm，最大徑向間隙為0.46mm;TA45、K29S3A最大軸向間隙為0.025～0.1mm，最大徑向間隙為0，075～0.18mm。如軸向間隙過大，應采用加墊方法調整;徑向間隙過大則應更換增壓器渦殼或葉輪。更換葉輪后應進行動平衡校驗。
在檢查增壓器時，應注意檢查管道，即壓氣機一中冷器一進氣管的連接情況，如果管線連接軟管脫落，則增壓器效果為零，發動機無力，且極易造成發動機早期損壞。檢查時注意管線有無堵塞，如有，應清洗。
(5)調整噴油提前角。噴油提前角發生變化，多數為高壓油泵連接盤固定螺絲松動造成。應重新校對噴油提前角。調整好噴油提前角后，應緊固高壓油泵連接盤螺栓，防止松動。
(6)檢查調整噴油器。據使用經驗，只要認真做好柴油的使用管理，噴油泵及噴油器很少發生故障。如個別缸噴油器霧化不良，燃燒不好，應予以校驗。斯太爾系列重型車發動機噴油器噴油壓力為22.5+0.5MPa，隨發動機使用時間的延長，噴油壓力也可調至22.0+0.5MPa。
(7)放出柴油箱中的水，換掉不合格柴油。在換季時，如斯太爾系列重型車使用的柴油牌號不當，則極易產生油箱中柴油吐蠟現象，如打開油箱蓋，則將看到油面有結晶蠟。解決辦法是應就近將車拖至室溫較高的車庫內，待蠟溶化后將油放出，換成合格牌號柴油，并清洗柴油濾清器、柴油箱;也可用蒸汽加熱油箱、管線、濾清器，待溫度升高以后，將油放出。如發現管線中有水，應先排掉水，方法是打開高壓油泵、柴油濾清器上的放空螺釘，用手油泵泵油排空，直到將水和水油混合部分排掉為止。如前所述，每天收車后、出車前均應旋開燃油粗濾器下部旋塞，排掉水和雜質。
(8)更換柱塞副，在校驗臺上調整噴油泵。
(9)調整調速器。如出現故障，應拆卸調速器檢修，并在噴油泵試驗臺上校驗調整。
(10)若氣門關閉不嚴，應注意重新調整氣門間隙。發生此類故障時，隨著發動機的運轉，會出現“嗒、嗒”的聲音，轉速高時，聲音大，冷車尤為嚴重。氣門間隙出現變化時，應注意檢查氣門彈簧是否斷裂。如單缸氣門間隙變化，可采用單缸校對法：盤動飛輪，待校對氣門那個缸的活塞到達上死點時(高壓油泵的出油管拆卸后，即將噴油的時刻)，進、排氣門全部關閉，再用厚薄規校對。
進氣門間隙(冷車)：0.3mm
排氣門間隙(冷車)：0.4mm
在車輛第三次二級保養時，應對氣門間隙全部校對一遍。按飛輪上刻度將活塞盤至上止點前噴油時刻進行校對。如在1缸的噴油時刻時，1、6缸活塞均處于上止點，查看氣門挺桿的升降情況后，再校對氣門。
第一次 進氣門：1、2、4
排氣門：1、3、5
將發動機飛輪盤轉360°，第6缸為做功行程始點，校對以下氣門：
第二次 進氣門：3、5、6
排氣門：2、4、6
分兩次校對完畢。
(11)活塞環磨損，造成氣缸密封不良，應更換活塞環，檢查活塞和氣缸間隙。如果是個別氣缸活塞環磨損嚴重或斷裂，可以個別予以更換。拆卸氣缸蓋，更換活塞環，活塞環開口間隙為下列數值：
第一道氣環：0.40～0.60mm
第二道氣環：0.25～0.40mm
油 環：0.35～0.55mm
安裝時，注意活塞環開口，應互相錯開120°。在安裝連桿時，應注意軸的磨損情況。連桿螺栓的緊力為120Nm+90 (轉90 角)，轉角后應達到170～250Nm;安裝氣缸蓋時，氣缸蓋螺栓的緊力為：
主螺栓：240～340Nm
輔助螺栓：120～160Nm
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